减速机正常工作的要求

在蜗杆齿轮的一转范围内，蜗杆分度圆柱面上，包容实际螺旋线的两条理论螺线间的法向距离。在蜗杆轴向截面上实际齿距与公称齿距之差，在蜗杆轴向截面上的工作齿宽范围（两端不完整齿部应除外）内任意两个同侧齿面间实际轴向距离与公称轴相距离之差的对值。在蜗杆轮齿给定截面上的齿形工作部分内，包容实际齿形且距离为小的两条设计齿形间的法向距离。当两条设计齿形线为非等距离的曲线时，应在靠近齿体内的设计齿形线的法线上稳定其两者间的法向距离。

安装好的蜗杆副中，在轻微力的制动下，蜗杆与蜗轮啮合运转后，在蜗杆齿面上分布的接触痕迹。接触点以接触面积大小、形状和分布位置表示接触面积大小按接触痕迹的百分比计算确定：沿齿长方向--接触痕迹的长度与工作从长度之比的百分数。沿齿高方向--接触痕迹的平均高度与工作高度之比的百分数。接触形状以齿面接触痕迹的几何形状的状态确定。接触位置以接触痕迹离齿面啮人，啮出端或齿顶、齿根的位置确定。

蜗杆副的a距偏差：在安装好的蜗杆副中间平面内，实际a距与公称a距之差。

为了确定减速机的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速机润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的定位、吊装等辅助零件和部件的正确选择和设计。

1、油面指示器检查减速机内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器。

2、启箱螺钉为增加密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速机也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺栓。

3、检查孔为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。

4、放油螺塞换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住，放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。

5、轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。利用六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便，但和嵌入式轴承盖相比，零件数目多，尺寸大，外观不平整。

6、定位销为确定每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销。安置在箱体纵向两侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免错装。

7、通气器减速机工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。

变速减速机的性能指标：

1、额定扭矩：在额定寿命内长期运行时所允许的扭矩。输出转速为100转时，减速机的寿命为平均寿命。如果超过此值，减速机的预期寿命将缩短。如果输出扭矩超过两倍，则减速机将发生故障。

2、噪音：单位是分贝dB(A)。这个值是在输入转速3000转，空载，距离减速机1米的时候实际测得的。

3、级数：行星齿轮组的数量。通常，它可以达到第三层，从而降低速率。

4、减速比：输入速度与输出速度之比。

5、旋转差：固定输入端，顺时针和逆时针旋转输出端。如果输出端承受±2？额定扭矩，减速机的输出端会发生轻微的角位移，就会发生这种角位移。回程间隙。单位是“分钟”，即1/60度。

6、使用寿命：减速机在额定负载和额定输入转速下的累计运行时间。

7、总负载速率：减速机在负载大时的传动速率（输出转矩因故障停止）。

如何降低减速机工作的噪音？

减速机行业知道减速机的噪音，特别是蜗轮减速机，是一个让许多减速机产生麻烦的问题。降低噪音并确定操作不会混乱是变速箱质量的主要前提。对于如何实现这一目标，众多地区许多学者认为齿轮传动中齿轮齿刚度的变化是齿轮动载荷，振动和噪声的主要因素。形状修改方法用于降低动态负载和速度波动，以达到降低噪声的目的。

事实证明，这种方法在实践中是一种愈的方法。然而，以这种方式，在该过程中需要修剪装置，并且通常不可能在一般和小型工厂中实施它。通过几年的研讨，提出优化齿轮参数，如位移系数，齿高系数，压力角和中心距，使冲击速度降低，冲击速度与冲击速度之比冲击速度在一些范围内。减小或避免节圆冲击的齿轮设计方法也可以显着降低蜗轮减速机的齿轮噪音。