讲解几种不同款式减速机

摆线针轮减速机的齿轮两个端面垂直于该轴线，由左右两个斜齿轮的对称中心形成的平面也须垂直于该轴线，并且某些齿轮实际上已经过加工和组装。过程会存在一些误差。

当将这样的齿轮安装到轴上时，由左右旋转齿轮的对称中心点形成的闭环变为弯曲表面，并且该弯曲表面绕轴线的轨迹变为不规则的波浪形。那么两个不同的齿轮的轨迹将是两条不同的曲线，而三个将是三个不同的曲线。

因为这对啮合减速机齿轮在运行期间须与对称中心线重合，所以在齿轮啮合过程中，一对人字齿轮的对称中心曲线重合，从而不可避免地出现峰值。即发生峰谷叠加。因此，这通常是引起减速机的齿轮轴轴向位移的重要点。使用减速机时，不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

减速机的目的是减速和增加扭矩。硬齿面减速机有不同的类型、不同的型号，不同的类型有不同的用途。减速机的种类很多，按传动类型分为齿轮减速机、蜗杆减速机、行星齿轮减速机，按齿轮数分为单级减速机和多级减速机。按齿轮形状可归类为圆柱齿轮减速机。按齿轮减速机、硬齿面减速机、传动布置方式可分为展开式、分流式和同轴式减速机。

齿轮减速机是按照制造的外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮减速机。齿轮减速机是华东地区普遍使用的塔式起重机械的回转机构。普遍用于冶金和矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、医等区域。常用于低速、高扭矩的传动设备。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业使用减速机。

双圆弧齿轮轮齿的工作齿廓曲线为两段圆弧。在一个轮齿上，节圆柱以外的齿廓为凸圆弧、节圆柱以内的齿廓为凹圆弧，凸凹圆弧之间用一段过渡圆弧联接，形成台阶，称为分阶式圆弧齿轮。两个配对齿轮的齿廓相同。圆弧齿轮传动分为但圆弧齿轮传动和双圆弧齿轮传动。以端面圆弧齿廓啮合传动为例，说明圆弧齿轮和渐开线齿轮啮合传动时的区别。圆弧齿轮啮合时，在端面上为凸凹圆弧曲线接触，但凸圆弧和凹圆弧的半径相等时，齿面上的接触迹线为沿齿高分布的一段圆弧线，连续啮合传动，这条圆弧接触迹线由啮入端沿齿向线移动到啮出端。

圆弧齿轮分为单圆弧齿轮和双圆弧齿轮。单圆弧齿轮轮齿的工作齿廓曲线为一段圆弧。相啮合的一对齿轮副，一个齿轮的轮齿制成凸齿，配对的另一个齿轮的轮齿制成凹齿，凸齿的工作齿廓在节圆柱以外，凹齿的工作齿廓在节圆柱以内。为了不降低小齿轮的强度和刚度，通常把配对的小齿轮制成凸齿，大齿轮制成凹齿。

蜗杆传动是在空间交错的两轴之间传递运动和动力的一种机构，两轴交错的夹角可为任意值，常用的为90°。

这种传动的特点

1、在蜗杆传动中，由于蜗杆齿是连续不断的螺旋齿，它和蜗轮齿是逐渐进入啮合及逐渐推出啮合的，同时啮合的齿对有多，故冲击载荷小，传动平稳，噪声低。

2、当使用单头蜗杆时，蜗杆旋转一周，蜗轮只转过了一个齿距，因而能实现大的传动比。在动力传动中，一般传动比I=5-80；在分度机构或手动机构中，传动比可达300；若只传递运动，传动比可达1000.由于传动比大，零件数目又少，因而结构很紧凑。

3、蜗杆传动与螺旋齿轮传动相似，在啮合处有相对滑动。当滑动速度很大，工作条件不够良好时，会产生较严重的摩擦和磨损，从而引起过分发热，使润滑情况。因此磨损大，速率低；当蜗杆传动具有自锁性时，速率仅为0.4左右。同时由于摩擦与磨损严重，常需耗用有色金属制造蜗轮，以便与钢制的蜗杆配对组合成减磨性不错的滑动摩擦剂。根据蜗杆分度曲面的形状，蜗杆传动可分为三大类：圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动、锥蜗杆传动。

4、当蜗杆的螺旋线升角小于啮合面的当量摩擦角时，蜗杆传动较具有自锁性。

在减速机工作期间，减速机经常会有轴向位移。这种现象会导致不良的机械齿轮啮合和单面啮合，通常会影响设备的正常运行。那么减速机为什么会有轴向位移的现象？