行星减速机传动特点和转配检验工作

行星减速机传动的主要特点如下：

1、行星减速机齿轮传动速率不错

由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提升传动速率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置正确的情况下，其速率值可达0.97~0.。

2、行星减速机齿轮体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大

由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及正确地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷小，并允许这些齿轮采用小的模数。同轴减速机此外，在结构上充足利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2~1/5？(即在承受相同的载荷条件下)。

3、传动比大，可以实现运动的合成与分解

只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的合成与分解以及实现各种变速的复杂的运动。

4、运动平稳、抗冲击和振动的能力较不错

由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较不错，工作较。

摆线针轮减速机转配与检验

1、试验要求：1、空载运转：在额定转速下正、反运转1~2小时；2、负荷试验：在额定转速、额定负荷下运转，至油温平衡为止。对齿轮减速器，要求油池温升不超过35oC，轴承温升不超过40oC；对蜗杆减速器，要求油池温升不超过60oC，轴承温升不超过50oC；3.全部试验过程中，要求运转平稳，噪声小。

2、润滑要求：1、正确确定润滑油和润滑脂类型和牌号2、轴承脂润滑时，润滑脂的填充量一般为可加脂空间的1/2~2/3。3、润滑油应定期替换，新减速器一次使用时，运转7~14天后换油，以后可以根据情况每隔3~6个月换一次油。

3、摆线针轮减速机对装配前零件的要求：1、滚动轴承用汽油清洗，其他零件用煤油清洗。所有零件和箱体内不许有任意杂质存在。箱体内壁和齿轮（蜗轮）等未加工表面先后涂两次不被机油侵蚀的不怕油漆，箱体外表面先后涂底漆和颜色油漆（按主机要求配色）。2、零件配合面洗净后涂以润滑油

4、安装和调整的要求：1、滚动轴承的安装，滚动轴承安装时轴承内圈应紧贴轴肩，要求缝隙不可以通过0.05mm厚的塞尺。2、轴承轴向游隙：对游隙不可调整的轴承（如深沟球轴承），其轴向游隙为0.25~0.4mm；对游隙可调整的轴承轴向游隙数值。点击查看圆锥滚子轴承轴向游隙；角接触球轴承轴向游隙；3、齿轮（蜗轮）啮合的齿侧间隙，可用塞尺或压铅法。即将铅丝放在齿槽上，然后转动齿轮而压扁铅丝，测量两齿侧被压扁铅丝厚度之和即为齿侧的大小。4、齿面接触斑点圆柱齿轮齿面接触斑点2-10-4；圆锥齿轮齿面接触斑点2-11-4；蜗杆传动接触斑点2-12-4

5、密封要求：1.箱体剖分面之间不允许填任意垫片，但可以涂密封胶或水玻璃以确定密封；2.装配时，在拧紧箱体螺栓前，应使用0.05mm的塞尺检查箱盖和箱座结合面之间的密封性；3.轴伸密封处应涂以润滑脂。