摆线针轮减速机参数和安装

摆线针轮减速机的重要参数

一、工作寿命：减速机在额定载荷和额定输入转速下的累计工作时间。

二、减速比：输入速度与输出速度之比。

三、摆线针轮减速机：满负荷速率：在大负荷条件下（故障停止输出扭矩），减速机的传动速率。

四、系列：行星齿轮的齿数，一般大可达到三层，速率降低。

摆线针轮减速机的工作方式是由电机的输出转速启动太阳齿轮，太阳齿轮与行星齿轮架上的行星齿轮结合驱动工作，整个行星齿轮系统沿外齿圈自动旋转，行星架连接输出放轴以达到加速的目的，通过多级齿轮和行星齿轮的相乘和积累，达到较不错的减速比。

摆线针轮减速机的结构由行星轮、太阳轮、内齿圈、行星架、箱体和电机等组成，传动结构由多级行星齿轮组成，通常分为一层和两级以上；两级用得越少，摆线针轮减速机的系列越多，其传动速率就越高。E扭矩越大，噪声越大，传动速率越低；行星齿轮减速机系列设计是根据应用产品的特点而设计的，系列越少越好。

摆线针轮减速机通常用于减速电机、内燃机等动力通过减速机输入轴的少齿数齿轮啮合于大齿轮的输出轴，以达到减速的目的。减速机还将有几对相同的主齿轮，以达到预期的减速的效果，大小齿轮的比例，就是传动比。

如何正确安装摆线针轮减速机？

一般的摆线针轮减速机分为法兰式和特别电机直接连接型，带法兰的普通电机愈方便直接分离和拆卸电机和法兰连接部分，一般为电机直接连接是没有问题的。通常，将电机侧从输出轴侧竖向地面，拆下油封，从底座上拆下端盖，依次拆下摆动件，偏心轴承和针壳。通常，拆卸不是问题，但是在安装摆线针轮减速机时需要特别小心。

摆线针轮减速机的特点：

一、使用，使用寿命不错：主要零件用高碳合金钢（HRC58-62）进行硬化，然后细磨，并将摆线齿和针齿套啮合转移到针齿形成滚动磨擦。减速机的摩擦系数小，啮合区域无相对滑动，磨损小。

二、减速比大，速率不错：一档变速器的减速比为9-87，二档变速器的减速比为121-5133、多档组合可达到数万个，由于没有啮合套筒类型的滚动摩擦和啮合表面的相对滑动，因此初级减速的速率达到94％。

三、运行稳定，噪音低：不同型号的齿对同时接触，重合度大，过载能力不错，振动小。

摆线针轮减速机原理：

一种新颖的传动装置，采用了行星齿轮传动原理，并采用了摆线针齿啮合。所有传动装置可分为三部分：输入部分，减速部分和输出部分。在输入轴上安装有180°位移的双偏心套，在偏心套上安装了两个称为摆臂的滚子轴承，以形成H机构。两个摆线针的中心孔是偏心套的上摆臂轴承。为了减小摩擦，在低速比的减速机中，摆线针轮与一组成排排列在针齿轮上的针齿啮合，从而形成具有一个齿差的内部啮合减小机构。）

当输入轴与偏心套一起旋转一圈时，由于摆线齿轮的上部齿形的特性以及针齿轮的针齿轮的限制，摆线齿轮的运动在旋转和旋转中都变为平面运动。当输入轴向前旋转时，偏心套也旋转一圈，摆线针轮沿相反方向旋转一个齿以减速，W输出机构通过销将摆线针轮的低速旋转的运动传递到输出端。轴以降低输出速度。