摆线针轮减速机传动装置的介绍

摆线针轮减速机定义：是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。

摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

摆线针轮减速机型号选择及注意事项：

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，摆线针轮减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定。选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径。若经扭力计算工作，转速可以达到平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很需要的。

摆线针轮减速机具有愈高的速比，一层减速时传动比是1：7到1：87；两级减速时转动比为1：121~7569，还有愈高的三层减速，客户也可以根据自己的情况选择此类型。由于摆线针轮减速机的结构设计正确，简单的拆装便于维修，使用零件个数少，润滑也是简单。由于采用行星传动的原理，运转时摆针齿的啃合数多，重叠的系数又大，整体机身平衡运转，主要零件是用轴承钢淬火后精磨而成，磨损降到尽可能的低，低所以运转时所发出的噪音低、寿命不错。

摆线针轮减速机由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合，啃合便面亦无相对的滑动。摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的特别之处，使其机型获得尽可能小的尺寸。因此摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。比起普通的两级圆柱齿轮减速器，体积可减少2/3以上；重量约减轻1/3以上。

摆线针轮减速机密封都有哪些要求的相关问题，请看下面的具体讲述：

1、摆线针轮减速机在装配的时候，在拧紧箱体螺栓前就应该使用0.05mm的塞尺去检查设备的箱盖，和箱座结合面之间的密封性如何。

2、摆线针轮减速机的轴伸密封处应涂以润滑脂，且设备的各密封装置都应该严格按要求进行安装。

3、注意摆线针轮减速机的箱体剖分面之间是不允许填任意垫片的，不过我们大家可以涂密封胶或水玻璃来确定其密封性。

铸造减速机箱体的壁厚不可以太薄，以免浇注时铁水流动困难。为便于造型的取模，铸件表面沿拔模方向应具有斜度。为避免铸件内部产生内应力、裂纹、缩孔等缺陷，应该尽量使壁厚均匀、过渡平缓而无尖角，铸造过渡尺寸和内、外圆角。

对于减速机来说，选择适当的润滑剂重要。事实上，不恰当的润滑剂会使减速机无法获得充足润滑和保护，不仅影响机器的传动精度、速率和工作稳定性，还会让齿轮发生磨损、划痕、点蚀、发热等现象。

同时，金属磨屑填充在密闭的箱体内，会加剧磨损而导致减速机故障，缩短部件的使用寿命。当减速机停止的时候，再将油吸附起来，这个过程可以防止出现漏油的现象，润滑脂在密封上应用比多。