减速机的结构齿轮特点方面的讲解

减速机的结构：

1、减速机行星轮其齿形通常为短幅外摆线的内侧等距曲线。按运动要求，一个行星轮就可传动，但为使输入轴达到静平衡和提升承载能力，对于一齿差针摆传动，常采用两个全部相同的奇数齿的行星轮（二齿差针摆传动不受此限）装在双偏心套上，两轮位置正好相差180度，行星轮（摆线轮）和偏心套之间装有用以减少摩擦的滚子轴承（称为转臂轴承），为节约径向空间，滚动轴承通常均采用不要外座圈的滚子轴承，而以摆线轮的内孔表面直接作为滚道。近年来，优化设计的结构常将双偏心套与轴承做成一个整体，称整体式双偏心轴承。

2、减速机行星架由输入输和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成180度。

3、减速机中心轮又称针轮，针齿壳上装有一组针齿销，通常针齿销上还有针齿套。

4、减速机输出机构这种减速器通常采用销轴式输出机构。

减速机轴端为圆柱形，采用圆头平键联结。减速机轴的转数不大于1500转/分。减速机用于正、反两向运转。减速机的工作环境温度为-40摄氏度到+45摄氏度。

减速机齿轮特点：

易于拆检，易于安装。齿轮采用低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用磨齿工艺，接触性不错。体积小，重量轻，使用寿命不错，承载能力高。运转平稳，噪音低。传动速率不错。

减速机齿轮点蚀与剥落由哪些原因？

1、材质、硬度和缺陷。齿轮的材质不符合要求；影响齿轮接触疲劳强度的主要因素是热处理后的硬度较低，无法确定齿轮应有的接触疲劳强度。此外，齿表面或内部有缺陷，也是接触疲劳强度不够的原因之一。

2、油位过高。油位过高，油的温升高，降低了润滑油的粘度，破坏了润滑性能，减少了油膜的工作厚度。

3、润滑油不符合要求。使用的润滑油的牌号不对，油品的粘度较低，润滑性能较差。

4、齿轮精度较差。齿轮加工和装配精度不符合要求，如啮合精度、运动精度较差等。还有圆弧齿轮的壳体中心距误差太大。

减速机配件有6大主要附件

1、吊耳和吊钩：吊耳用于打开机盖，吊钩用于搬运整个减速器，考虑到起吊用的钢丝直径，吊耳和吊钩的直径都取20mm。

2、窥视孔及窥视孔盖：受减速机集体内壁间距的限制，窥视孔的大小为长90mm，宽60mm，盖板尺寸为长120mm，宽90mm，盖板周围分布6个M6×16的全螺纹螺栓。

3、油面指示器：可随时监测油池中的油面高度，以确定齿轮是否处于正常的润滑状态。

4、放油孔及放油螺塞：位于机座底部油池低处，能够在换油时将油池中的污油排出，清理油池，规格以M20×1.5为宜，选用材质为工业用革的皮封油圈。

5、定位销：采用圆锥销，安置在机体纵向两侧的联接凸缘得结合面上，呈非对称布置，能够确定轴承座孔的加工和装配精度。

6、通气器：安装在窥视孔盖凸台上，可以避免因机体密封而引起的机体内气压增大，导致润滑油从缝隙及密封处向外渗漏，使密封失灵这一问题。