减速机的种类和性能特点

常见减速机的种类：

1、蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积大，传动速率不高，精度不高。

2、行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较不错，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。

3、谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度不错，但缺点是柔轮寿命有限、不不怕冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

减速机的性能优点：

1、转矩容量高

柔轮材料使用疲劳强度大的特别钢。与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总齿数的约30%，而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高的转矩容量。

2、噪音小

轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡，因此运转安静，且振动小。

3、零部件少、安装简便

三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上，所以套件安装简便，造型简捷。

4、体积小、重量轻

与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。

5、精度不错

多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到的水准。

6、减速比高

单级同轴可获得1/30～1/320的高减速比。结构、构造简单，却能实现高减速比装置。

7、齿隙小

不同于与普通的齿轮啮合，齿隙小，该特长对于控制器区域而言是的要素。

8、速率不错

轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持率，并实现驱动马达的小型化。

减速机负荷测试前应该按油标位置添加润滑油，用手转动，使输出轴旋转一周，需要灵活，然后空运转两小时，应无不正常的噪音。负荷测试时应逐步加载至满负荷，每个阶段运转的时间不少于2小时，应平稳无冲击振动和漏油，确信无故障后将机内润滑油放掉或用200目过滤网将油过滤后方可使用。

减速机测试过程中如有异常情况应查明原因，予以排除，并立即通知制造厂。减速机运行半年应检修一次，以后应定期（每周）检查齿面有无点蚀、擦伤、胶合等缺陷，若缺陷面积沿齿长和齿高方向超过20％，并继续发展应替换齿轮副。

在减速机清洗的同时改成要仔细拆装，以免影响减速机零件，对减速机造成影响，市面上的清洗机是都是对减速机进行拆卸来清洗的，有没有一种产品是可以不对清洗机进行拆卸就能达到清洗的目的的，下面为大家介绍下拆卸注意事项：

拆卸减速机上壳体。减速机有半联轴器的，先拆下半联轴器。拆除固定螺栓，将螺母旋到螺栓上妥善保管，检查上壳体有无残缺和裂纹。打好装配印记，拆卸轴承端盖。先检查有无漏拆的螺栓和其他异常情况，确认无误后，将上壳体用顶丝顶起，吊起放于备好的垫板上。用塞尺或压铅丝法测量各轴承间隙，每套轴承应多测几点，并做好记录。将减速机内润滑油放净，存入用油桶。吊出主动轴、从动轴总成。在齿轮啮合处打好印记。吊出后各齿轮总成放在干燥的木板上，排放整齐、稳妥，防止碰伤，拆卸各轴轴承和齿轮。用煤油清洗轴承、箱体和齿轮，为后续检查做好准备。